こんにちは、システム屋まそおの舩原です。
以下のURL で Ubuntu に Docker CE をインストールする方法を公開しています。
Ubuntu のバージョンによって少し違っていますので、よく読みましょう。
以下は、僕の行った手順の記録です。
まずは、古いバージョンを削除
$ sudo apt remove docker docker-engine docker.io
リポジトリの追加のための設定
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
Docker のリポジトリの追加(amd64)
$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
Docker のインストール
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce
Docker が正常にインストールできたかのテスト
$ sudo docker run hello-world
docker グループの設定
$ sudo groupadd docker
$ sudo usermod -aG docker bob
管理者権限なしで、挙動のテスト
$ docker run hello-world
過去の同様の記事
Ubuntu Server 16.04 に Docker Engine をインストールしてみる
以上です。